AGV/AMR/UGV 無人搬運車與自主移動機器人整合
CORE INTEGRATION · 02 / 10
Autonomous Ground Vehicles
智動化載具 AGV/AMR/UGV
讓移動設備真正理解整個廠域
能自主移動，不代表整合就完成了。單機聽得懂指令，車隊卻未必依循同一套邏輯 搬運效率卡在排程與調度。
APPROACH
一台機器人聽指令，一支車隊要聽同一套邏輯
AGV/AMR/UGV的差異不只在導引與移動方式，也在決策邏輯。我們依物流流程與空間條件選擇合適架構，並以開放協定串接調度系統，保留長期擴充彈性。
從環境地圖建構到任務排程與安全停機，每一個環節都以穩定性與可維護性為前提規劃。
SLAM/LiDAR 自主導航、多廠牌統一調度、人機共存安全設計、機械手臂整合
Capabilities
自主導航技術
無需改裝環境的移動自由
機器人自行建立環境地圖，在人員共存的空間中自主規劃路徑、安全避障，無需鋪設導引軌道或磁條。
多廠牌統一調度
不同品牌，同一平台管理
多台移動設備統一納入調度平台，任務指派、狀態監控、異常通報集中管理，讓搬運流程清晰可控，補上搬運人力的缺口。
人機共存安全設計
人機共存的安全設計
從障礙物偵測到緊急停機，完整的安全機制讓自動化設備能在有人員作業的環境中安全運行。
台灣製造
在地研製，產業鏈就在身邊
車體、控制系統與關鍵零組件由台灣團隊開發，結合在地的機構、電控與系統整合夥伴，依台灣工廠的動線與作業習慣調校。 備品與維修在台灣就能取得，產線不必停下來等待海外原廠，也適合重視供應鏈來源的製造與物流場域。
How it works
作業人員穿越路徑時，AMR減速停止並重新規劃繞行，到站後精準完成取放。
Industries
適用產業
01
電子與半導體廠
潔淨區搬運，人車共用走道。
02
物流倉儲
揀貨與補貨，全天候運行。
03
汽車零組件廠
產線節拍固定，物料要準時到站。
車隊統一調度
多台移動設備集中管理，任務分配與即時狀態一覽無遺。
導入前場域評估
進行現場動線分析與空間條件確認，確保移動路徑規劃符合實際作業需求。
VDA 5050
國際開放通訊標準，不同廠牌的車輛可在同一平台調度。
上線後持續維護
系統交付後提供定期巡檢、遠端監控與異常快速回應支援。
Brand lineup
整合品牌陣容
Process
STEP 01
走一遍現場動線，確認路徑與空間。
STEP 02
選定車型，規劃任務與交通規則。
STEP 03
建圖與試運行，串接MES或WMS。
STEP 04
功能驗證、權限設定與管理人員操作訓練。
STEP 05
上線後定期巡檢與遠端監控。
FAQ
常見問題
可以。我們以開放協定串接，統一在同一個平台派工。
不需要。車輛以雷射導航自行建圖。
可以。既有AGV透過開放協定接入調度平台，與AMR共用同一套交通規則。
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